 |  |
|
Stabilitatea autovehiculului
Capacitatea autovehiculului in mers ramane in permanenta pe toate rotile . iar stabilitatea dispare atunci cand in timpul rularii apar alunecari in directii longitudinale sau transversale . Alunecarile nu sunt la fel de periculoase ca rasturnarile ce se prefer[ la aparitia alunecarii inaintea rasturnarii .
Pierderea stabilitatii apare datorita fortelor ce actioneaza asupra autoturismului : forta de tractiune , forta de franare , fortele laterale , centrifugale in viraj , actiunea vantului puternic din partea laterala .
1 Stabilitatea autovehiculului la urcare si la coborarea cailor de rulare cu inclinari longitudinale mari .
1.1 Determinarea unghiurilor limita de rasturnare si derapare in directie longitudinala
la urcare
Z1 x L+R0
x h0 +Rd x h x g + G0 x h x g x sin
+ Mrul + Mrul1
- G0 b x cos = 0
Rasturnarea are loc atunci cand :
Z1 x L+R0 x h0
+Rd x h x g + G0 x
h x g x sin+ Mrul + Mrul1
> G0 b x cos
Valoarea unghiului pantei maxime la care poate avea loc rasturnarea este :
tgr
Conditia de stabilitate la rasturnare pe panta longitudinala fara ca mai inainte sa apara alunecarea longitudinala este data de relatia :
tgr
1.2 Determinarea conditiei de derapare sa aiba loc inaintea rasturnarii
G0
sin +Rd + Ra > x1
-x2
x1 = 
G0 sin +Rd + Ra > - 
x2 =
Z1 = 
unghiul la care are
loc patinarea
Deci la autovehiculele cu partea motoare fata rasturnarea in jurul puntii din spate nu este posibila deoarece la orice valoare a coeficientului de aderenta inainte de aincepe rasturnarea apare patinarea rotilor :
La coborare :
Z2 x L + G0 x h
x g x sin = 0
R0 x h0 +Rd
x h x g + G0 x cos+ Mrul + Mrul1
La rasturnare Z2 = 0
tg> 
unghiul limita de alunecare la franare
la urcare
1.3 Determinarea vitezei critice de rasturnare in directia longitudinala la rularea pe cai orizontale
pericolul rasturnarii longitudinale , in raport cu puntea din
spate , este posibil sa apara l aautotuirsmele de aport si de
curse cind se deplaseaza cu voteze foatrte mari pe cai orizontale (= 0 ). Astfel cresterea excesiva a rezistentei aerului produce o
descarcare dinamica a puntii din fata . Viteza fiind
aproape maxima , rezistenta la demarare este nula, iar
rezisrenta la rulare se neglijeaza :
r0h0 = G0 b ; R*A*V2*h*g = G0*b
Ver
= 
Ver
= 
Deoarece viteza maxima pe care o atinge autovehicolul de proiectat este dee150 km/h nu exista riscul rasturnarii la viteza critica .
2 Stabilitate transversala
2.1 Determinarea fortelor care actioneaza la mersul in viraj in cazul unei miscari curbilinii ct. V = ct. , R = ct.
Pierderea stabilitatii transversale a autovehiculului se manifesta prin derapare sau rasturnare laterala si se produce in viraje datorita actiunii fortei laterale si se produce in viraje datorita actiuni fortelor centrifuge pe drumuri inclinate transversal , pe drumuri in curba precum si la actiunea vantului .
Daca se constata ca autovehiculul in miscare
accelerata curbilinie si cu variatia unghiului de virare 
componenta fortei
pe cel e 2 axe x si z si momentul de inertie , care apar , sunt
exprimate prin :
Fix = ma 
Fiy = ma 
Miy = ma
Unde 
- acceleratia
liniara a punctului B al puntii din spate
- viteza unghiulara in jurul centrului instantaneu de
rotatie
- accelerati unghiulara
R - raza de viraj al punctului central B al puntii din spate
Ioz - momentul de inaitare al masinii in aport cu xoy normala la ea si trecand prin centrul de greutate Cg
- raza de giratie a masei masinii in raport cu axa
z
R = 
raza de viraj
-viteza
unghiulara
Fix = ma 
Fiy = ma 
Fiy = ma Pz2 
Daca miscarea este uniform variata , curbilinie cu raza de viraj ct. Saatuncp :
Fix = ma consideram R = 10
m
Fix =- ma 
Fiy = ma 
2.2 Determinarea
vitezelor la rasturnare si de derapare pentru 
= 0 si 
Pentru = 0
a) viteza limita de rasturnare :
vr
> 
b) viteza limita de derapare
vd
= 
Rc
= 
-raza de viraj a
centrului de
greutate
Vd
= 
Pentru se adopta = 50
a) viteza limita de rasturnare
Vr
= 
Vr = 43,5 [km/h]
Pentru Vr
= avem tg
; 
b) viteza limitp de derapare
Vd = 
Vd = 
2.3 Determinarea unghiurilor de inclinare transversala de la care incep deraparea si rasturnarea
In cazul unui autovehicul in
miscare rectilinie pe un drum inclinat transversal , rasturnarea se va putea produce in jurul dreptei care
trece prin punctele de contact ale rotilor dinspre partea inferioara
a pantei , cand momentul de rasturnare in raport cu acesta
dreapta va fi mai mare decat momentul de stabilitate .
unghiul de rasturnare
Vc = 
unghiul de derapare :
2.4 Determinarea valorii maxime a reactiunii tranversale
In cazul unui vehicul in miscare rectilinie
pe un drum cu inclinare transversala rasturnarea va
avea loc in jurul dreptei ce trece prin punctele de contact ale rotilor
dinspre partea inferioara a pantei ce trece prim O2 .
Ys + Yd = 
Fc -forta centrifuga
Pentru V =
10 km/h , R = 10m , = 50
Ys + Yd = 0,6 ( 1824*sin5 + 2350 *9,8 *cos5 ) = 1380 N
Pentru V =
50 km/h , R = 5m , = 380
Fc = 
865276 Na
Acest document nu se poate descarca
| E posibil sa te intereseze alte documente despre:
|
| Copyright © 2024 - Toate drepturile rezervate QReferat.com | Folositi documentele afisate ca sursa de inspiratie. Va recomandam sa nu copiati textul, ci sa compuneti propriul document pe baza informatiilor de pe site. { Home } { Contact } { Termeni si conditii } |
Documente similare:
|
Cauta document |